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自動化焊接設備機器人的應用

2022-03-15 10:09:11

自動化焊接設備機器人的應用

 

例如,它由焊接電源(包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等組成。對于智能機器人,還應配備激光或相機傳感器及其控制裝置等傳感系統。


1.弧焊機器人的特點。

弧焊機器人大多采用氣體保護焊接方法(MAG.MIG.TIG),可安裝在機器人上進行電弧焊。由于機器人控制柜采用數字控制,焊接電源多為模擬控制,因此需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。


近年來,國外機器人廠家都有自己特定的配套焊接設備,相應的接口板已經插入到這些焊接設備中,因此弧焊機器人系統中沒有附加接口箱。需要指出的是,在弧焊機器人的工作周期中,電弧時間占很大比例,所以在選擇焊接電源時,電源的容量一般要根據100%的連續率來確定。送絲機構可以安裝在機器人的上臂或機器人之外。前者焊槍與送絲機之間的軟管較短,有利于保持送絲的穩定性。后者軟管校長,當機器人將焊槍送到某些位置,使軟管處于多彎曲狀態時,會嚴重影響送絲質量。因此,必須考慮送絲機的安裝方法,以確保送絲的穩定性。

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2.點焊機器人的特點。

由于采用一體化焊鉗,焊接變壓器安裝在焊鉗后面,點焊機器人的變壓器應盡可能小。對于容量較小的變壓器,可采用50Hz工頻交流,而對于容量較大的變壓器,工業上已經開始采用逆變技術將50Hz工頻交流轉化為600~700Hz交流,減少了變壓器的體積。變壓后可直接用600~700Hz交流電焊接,也可進行二次整流,采用直流電焊接,焊接參數由定時器調節。目前,新型定時器已經微機化,因此機器人控制柜可以直接控制定時器,無需額外的接口。點焊機器人的焊鉗采用電伺服點焊鉗。焊鉗的開閉由伺服電機驅動,碼盤反饋,使焊鉗的張開度可根據實際需要任意選擇和預置,電極間的壓力也可無級調節。


電伺服點焊鉗具有以下優點:


1.焊鉗的開度可根據工件情況任意調整。只要沒有碰撞或干擾,就可以盡量減少開度,節省焊鉗的開度和開合時間。


2.每個焊點的焊接周期可以大大降低,因為焊鉗的開啟程度由機器人控制,焊鉗可以開始關閉機器人在點與點之間的移動過程;焊接一點后,當焊鉗打開時,機器人可以同時移動。機器人不用等機器人到位后,焊鉗就會關閉,或者焊鉗完全打開后機器人就會移動。


3.焊鉗閉合加壓時,不僅可以調節壓力大小,而且兩個電極在閉合時輕輕閉合,可以減少沖擊變形和噪聲。


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